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四脚机器人
【台湾《中国时报》报道】元智大学机械系学生设计一组可遥控的“四脚机
器人”,最近参与“98年度微电脑应用系统设计制作竞赛”获得优等奖。由元
智大学机械系教授陈传生指导,钟含智等4位学生完成的“四脚机器人”作品,
利用四足取代常见的六足机器人,并仍能表现高度稳定性。钟含智指出,虽然六
脚机器人与四脚机器人行走方式相似,但四脚机器人移动时较不稳定,抬腿前移
时,重心设计必须拿捏恰到好处,否则很容易失去平衡跌倒。在设计上,当机器
人一脚未踏在地面,重心不稳向前或向后倾斜时,利用此一倾斜角度增加前进或
后退的速度,同时克服机器人平衡和行进速度的问题。
器人”,最近参与“98年度微电脑应用系统设计制作竞赛”获得优等奖。由元
智大学机械系教授陈传生指导,钟含智等4位学生完成的“四脚机器人”作品,
利用四足取代常见的六足机器人,并仍能表现高度稳定性。钟含智指出,虽然六
脚机器人与四脚机器人行走方式相似,但四脚机器人移动时较不稳定,抬腿前移
时,重心设计必须拿捏恰到好处,否则很容易失去平衡跌倒。在设计上,当机器
人一脚未踏在地面,重心不稳向前或向后倾斜时,利用此一倾斜角度增加前进或
后退的速度,同时克服机器人平衡和行进速度的问题。
便携式血液辐照器
【路透社华盛顿6月18日电】美国能源部称,能源部科学家已经开发出一
种便携式血液辐照器,它可能会使对患有白血病、艾滋病病毒感染和其他疾病的
患者的治疗变得较为容易。这种装置的体积与用去了很多的铅笔大致相当,它使
用一种被称为铥—170的放射性元素来杀死白血球。医生们用这种方法治疗白
血病、淋巴瘤等癌症和包括艾滋病病毒感染在内的其他免疫系统疾病,以及骨髓
移植的早期排斥反应。设在华盛顿州里奇兰的国家太平洋西北实验所的研究小组
称,与必须到医疗中心接受断断续续的治疗相比,他们的移动式设备可以使病人
得到持续的治疗。能源部在一项声明中指出:“研究表明,放置辐照器后的一到
两星期内,循环系统中的淋巴细胞水平几乎降为零,随后辐照器就开始损耗局部
淋巴节和脾脏中的淋巴细胞了。”这种装置还可以帮助延缓骨髓移植的排斥反应
。
种便携式血液辐照器,它可能会使对患有白血病、艾滋病病毒感染和其他疾病的
患者的治疗变得较为容易。这种装置的体积与用去了很多的铅笔大致相当,它使
用一种被称为铥—170的放射性元素来杀死白血球。医生们用这种方法治疗白
血病、淋巴瘤等癌症和包括艾滋病病毒感染在内的其他免疫系统疾病,以及骨髓
移植的早期排斥反应。设在华盛顿州里奇兰的国家太平洋西北实验所的研究小组
称,与必须到医疗中心接受断断续续的治疗相比,他们的移动式设备可以使病人
得到持续的治疗。能源部在一项声明中指出:“研究表明,放置辐照器后的一到
两星期内,循环系统中的淋巴细胞水平几乎降为零,随后辐照器就开始损耗局部
淋巴节和脾脏中的淋巴细胞了。”这种装置还可以帮助延缓骨髓移植的排斥反应
。
碎片落地招来事端 哈禁止俄在拜科努尔发射火箭
初步调查结果
【路透社莫斯科7月6日电】俄罗斯航天局官员正在调查“虹—1”通信卫
星发射后不久在西伯利亚南部地区坠毁的原因。
俄罗斯新闻社援引有关人士的话说,初步调查结果表明,5日发射的这颗卫
星由于“质子—K”重型火箭发生故障而未能进入轨道。但是这些人士说,需要
对失败原因展开进一步调查,为此将成立一个专门小组。
这颗属于俄罗斯国防部的通信卫星是5日在哈萨克斯坦拜科努尔航天中心发
射升空的。控制中心当天晚上同卫星失去联系,卫星未能到达预定轨道。
禁止俄使用航天基地
【法新社阿拉木图7月6日电】在俄罗斯一颗军事卫星升空失败而坠落在西
伯利亚之后,哈萨克斯坦今天禁止俄罗斯从拜科努尔航天中心进行火箭发射。
哈萨克斯坦外交部向莫斯科发出一个外交照会,建议俄罗斯在对这次发射失
败事故进行全面调查前不要再从拜科努尔航天中心发射火箭。
俄罗斯使用拜科努尔基地发射前往和平号轨道站的航天飞机,俄罗斯还已经
预定在明年初从这里将首批宇航员送到新建的国际空间站上。
哈萨克斯坦外交部的一位官员说:“我们将成立一个由哈萨克斯坦和俄罗斯
代表组成的政府委员会,对此事进行调查。这是我们中止从拜科努尔发射火箭的
原因之一。”
这颗“虹—1”军事通信卫星是在周一从拜科努尔航天中心发射的,但地面
控制中心在火箭升空5分钟后就与卫星失去了联系。
这颗卫星后来在俄罗斯靠近蒙古的阿尔泰地区被发现,但这枚“质子—K”
运载火箭的一块重约200公斤的碎片坠落到哈萨克斯坦北部卡尔卡拉林斯克大
草原上的一个村民家的后院里。
哈巴尔电视台报道说,没有人受伤,在火箭从天而降的时候,女主人和她的
儿子正在家中。
禁令的背后
这块坠落的火箭碎片可能是导致哈萨克斯坦终于忍无可忍的原因,因为它在
拜科努尔问题上一直对俄罗斯耿耿于怀。
哈萨克斯坦总统努尔苏丹·纳扎尔巴耶夫最近说,俄罗斯自从1995年初
以来一直没有支付拜科努尔航天中心的租金,尽管在1992年签定的一项协议
中规定俄罗斯每年应支付租金1.5亿美元。
几位接受本社记者采访的哈萨克斯坦人士都说,他们支持政府暂时禁止俄罗
斯从拜科努尔发射火箭,直到确定事故发生的原因为止。
作为哈萨克斯坦反对党公民党的两位领导人之一的加利姆·阿比尔西托夫说
:“这是一个完全公正的、理所当然的步骤。”他称俄罗斯没有支付使用这个航
天中心的租金的做法是“可鄙的”。
可能影响国际空间站
【路透社佛罗里达州卡纳维拉尔角7月6日电】美国航天局官员今天说,他
们在等待了解俄罗斯一枚质子火箭在发射后坠毁的情况,以便确定这次事故是否
会使耗资600亿美元的国际空间站的建设推迟。
国际空间站的下一个重要组件、俄罗斯制造的服务舱定于今年11月由质子
火箭发射。由美国和俄罗斯等16个国家共同出资建造的国际空间站的建设进度
主要因俄罗斯的财政困难而一再推迟。
美国航天局发言人德韦恩·布朗在首都华盛顿接受记者的电话采访时说:“
现在要确定这次发射失败可能对国际空间站服务舱的发射产生什么影响还为时太
早。”
在国际空间站建设初期供宇航员居住的服务舱的发射已经比预定时间推迟了
一年多。如果服务舱没有进入轨道,美国航天局就无法开始组建国际空间站。
制造质子火箭的俄罗斯赫鲁尼切夫公司今天宣布,在此次事故的调查结束之
前将不再发射质子火箭。
布朗说,美国航天局尚未接到俄罗斯方面关于这次事故的通报。美国航天局
官员已做好准备参加对此次事故的调查。由于火箭发射行业已经受到美国自去年
以来连续发生6次火箭发射失败的打击,质子火箭5日的发射失败将产生范围更
大的影响。
质子火箭的下一次发射定在今年8月31日,但是现在还无法确定发射日期
是否会推迟。
俄称质子火箭质量可靠
【路透社莫斯科7月6日电】在携带一颗通信卫星的俄罗斯一枚质子火箭5
日爆炸以后,制造这种火箭的俄罗斯赫鲁尼切夫公司今天说,这种火箭的质量仍
然是可靠的。
赫鲁尼切夫公司负责人伊戈尔·多丁说:“质子火箭是世界上质量最可靠的
火箭,这次事故决不会有损于其质量可靠的形象。”
这次火箭爆炸以后,哈萨克斯坦今天说,它将中止从拜科努尔航天发射中心
发射火箭。火箭爆炸的碎片散落在哈萨克斯坦中部的卡拉干达地区。多丁对本社
记者说,他认为禁止火箭发射的决定很可能在本月底取消。
图片说明:“质子—K”火箭在拜科努尔航天中心发射瞬间
(路透社)
【路透社莫斯科7月6日电】俄罗斯航天局官员正在调查“虹—1”通信卫
星发射后不久在西伯利亚南部地区坠毁的原因。
俄罗斯新闻社援引有关人士的话说,初步调查结果表明,5日发射的这颗卫
星由于“质子—K”重型火箭发生故障而未能进入轨道。但是这些人士说,需要
对失败原因展开进一步调查,为此将成立一个专门小组。
这颗属于俄罗斯国防部的通信卫星是5日在哈萨克斯坦拜科努尔航天中心发
射升空的。控制中心当天晚上同卫星失去联系,卫星未能到达预定轨道。
禁止俄使用航天基地
【法新社阿拉木图7月6日电】在俄罗斯一颗军事卫星升空失败而坠落在西
伯利亚之后,哈萨克斯坦今天禁止俄罗斯从拜科努尔航天中心进行火箭发射。
哈萨克斯坦外交部向莫斯科发出一个外交照会,建议俄罗斯在对这次发射失
败事故进行全面调查前不要再从拜科努尔航天中心发射火箭。
俄罗斯使用拜科努尔基地发射前往和平号轨道站的航天飞机,俄罗斯还已经
预定在明年初从这里将首批宇航员送到新建的国际空间站上。
哈萨克斯坦外交部的一位官员说:“我们将成立一个由哈萨克斯坦和俄罗斯
代表组成的政府委员会,对此事进行调查。这是我们中止从拜科努尔发射火箭的
原因之一。”
这颗“虹—1”军事通信卫星是在周一从拜科努尔航天中心发射的,但地面
控制中心在火箭升空5分钟后就与卫星失去了联系。
这颗卫星后来在俄罗斯靠近蒙古的阿尔泰地区被发现,但这枚“质子—K”
运载火箭的一块重约200公斤的碎片坠落到哈萨克斯坦北部卡尔卡拉林斯克大
草原上的一个村民家的后院里。
哈巴尔电视台报道说,没有人受伤,在火箭从天而降的时候,女主人和她的
儿子正在家中。
禁令的背后
这块坠落的火箭碎片可能是导致哈萨克斯坦终于忍无可忍的原因,因为它在
拜科努尔问题上一直对俄罗斯耿耿于怀。
哈萨克斯坦总统努尔苏丹·纳扎尔巴耶夫最近说,俄罗斯自从1995年初
以来一直没有支付拜科努尔航天中心的租金,尽管在1992年签定的一项协议
中规定俄罗斯每年应支付租金1.5亿美元。
几位接受本社记者采访的哈萨克斯坦人士都说,他们支持政府暂时禁止俄罗
斯从拜科努尔发射火箭,直到确定事故发生的原因为止。
作为哈萨克斯坦反对党公民党的两位领导人之一的加利姆·阿比尔西托夫说
:“这是一个完全公正的、理所当然的步骤。”他称俄罗斯没有支付使用这个航
天中心的租金的做法是“可鄙的”。
可能影响国际空间站
【路透社佛罗里达州卡纳维拉尔角7月6日电】美国航天局官员今天说,他
们在等待了解俄罗斯一枚质子火箭在发射后坠毁的情况,以便确定这次事故是否
会使耗资600亿美元的国际空间站的建设推迟。
国际空间站的下一个重要组件、俄罗斯制造的服务舱定于今年11月由质子
火箭发射。由美国和俄罗斯等16个国家共同出资建造的国际空间站的建设进度
主要因俄罗斯的财政困难而一再推迟。
美国航天局发言人德韦恩·布朗在首都华盛顿接受记者的电话采访时说:“
现在要确定这次发射失败可能对国际空间站服务舱的发射产生什么影响还为时太
早。”
在国际空间站建设初期供宇航员居住的服务舱的发射已经比预定时间推迟了
一年多。如果服务舱没有进入轨道,美国航天局就无法开始组建国际空间站。
制造质子火箭的俄罗斯赫鲁尼切夫公司今天宣布,在此次事故的调查结束之
前将不再发射质子火箭。
布朗说,美国航天局尚未接到俄罗斯方面关于这次事故的通报。美国航天局
官员已做好准备参加对此次事故的调查。由于火箭发射行业已经受到美国自去年
以来连续发生6次火箭发射失败的打击,质子火箭5日的发射失败将产生范围更
大的影响。
质子火箭的下一次发射定在今年8月31日,但是现在还无法确定发射日期
是否会推迟。
俄称质子火箭质量可靠
【路透社莫斯科7月6日电】在携带一颗通信卫星的俄罗斯一枚质子火箭5
日爆炸以后,制造这种火箭的俄罗斯赫鲁尼切夫公司今天说,这种火箭的质量仍
然是可靠的。
赫鲁尼切夫公司负责人伊戈尔·多丁说:“质子火箭是世界上质量最可靠的
火箭,这次事故决不会有损于其质量可靠的形象。”
这次火箭爆炸以后,哈萨克斯坦今天说,它将中止从拜科努尔航天发射中心
发射火箭。火箭爆炸的碎片散落在哈萨克斯坦中部的卡拉干达地区。多丁对本社
记者说,他认为禁止火箭发射的决定很可能在本月底取消。
图片说明:“质子—K”火箭在拜科努尔航天中心发射瞬间
(路透社)
人体生物钟有精确周期
【路透社华盛顿6月24日电】研究人员说,人体内部生物钟的运行具有精
确的时间周期,长度为24小时11分钟。
哈佛医学院与波士顿布里格姆妇科医院的研究者说,这一发现与以往表明人
体生物钟周期接近25小时的研究有矛盾,它可能有助于说明为什么上了年纪的
人睡眠时间减少。
查尔斯·蔡斯勒医生及其同事对平均年龄24岁的11名健康男子和平均年
龄67岁的13名健康男女进行了研究。他们把每个人关到一间没有任何时间提
示的屋子里达一个月之久,并且仔细地控制室内的光线。
研究小组通过改变试验对象的上床时间来打乱他们的睡眠周期,并记录下他
们的体温和激素水平。结果发现这些人的平均生理节律周期为24小时11分。
这些研究者说,他们的方法比其他研究人员的方法更为精确。
确的时间周期,长度为24小时11分钟。
哈佛医学院与波士顿布里格姆妇科医院的研究者说,这一发现与以往表明人
体生物钟周期接近25小时的研究有矛盾,它可能有助于说明为什么上了年纪的
人睡眠时间减少。
查尔斯·蔡斯勒医生及其同事对平均年龄24岁的11名健康男子和平均年
龄67岁的13名健康男女进行了研究。他们把每个人关到一间没有任何时间提
示的屋子里达一个月之久,并且仔细地控制室内的光线。
研究小组通过改变试验对象的上床时间来打乱他们的睡眠周期,并记录下他
们的体温和激素水平。结果发现这些人的平均生理节律周期为24小时11分。
这些研究者说,他们的方法比其他研究人员的方法更为精确。
图片新闻
菲律宾阿尔拜省的地方当局警告村民不要回到他们位于马荣火山附近的家中
,这些村民是在上个月火山出现可能爆发的迹象后被疏散的。这座海拔2462
米的火山,是菲律宾最活跃的火山之一,它在上个月喷出的蒸气柱高达7公里。
(因特网 英国广播公司)
,这些村民是在上个月火山出现可能爆发的迹象后被疏散的。这座海拔2462
米的火山,是菲律宾最活跃的火山之一,它在上个月喷出的蒸气柱高达7公里。
(因特网 英国广播公司)
高技术轮椅
【美联社纽约7月2日电】强生公司正在研制一种能够轻而易举地爬楼梯并
且结实得足可载着使用者在海滩上行走的高技术轮椅。
这种称为“独立3000IBOT运输者”的装置由马达驱动,最早可望在
2001年上市,其售价至少在2万到2.5万美元之间。
设在新泽西州新不伦瑞克的强生公司已让大约100名残疾人试用了这种轮
椅。
来自新罕布什尔州纳舒厄的乔治·希莱尔在试用后说:“这东西这么好用令
我惊奇。”他尤其喜欢的是,这种轮椅能够把人升高,这样他就能够与其他成年
人处在齐眉的高度交谈。
这种轮椅可让使用者在正常高度活动,靠两只轮子保持平衡。如果使用四只
轮子,它可让使用者上下楼梯,在崎岖不平的地面行走。在不平的地方,这种轮
椅使用陀螺仪和传感器保持平衡。
这种轮椅是由新罕布什尔州曼彻斯特的私营DEKA研究与开发公司创始人
迪安·卡门发明的。
且结实得足可载着使用者在海滩上行走的高技术轮椅。
这种称为“独立3000IBOT运输者”的装置由马达驱动,最早可望在
2001年上市,其售价至少在2万到2.5万美元之间。
设在新泽西州新不伦瑞克的强生公司已让大约100名残疾人试用了这种轮
椅。
来自新罕布什尔州纳舒厄的乔治·希莱尔在试用后说:“这东西这么好用令
我惊奇。”他尤其喜欢的是,这种轮椅能够把人升高,这样他就能够与其他成年
人处在齐眉的高度交谈。
这种轮椅可让使用者在正常高度活动,靠两只轮子保持平衡。如果使用四只
轮子,它可让使用者上下楼梯,在崎岖不平的地面行走。在不平的地方,这种轮
椅使用陀螺仪和传感器保持平衡。
这种轮椅是由新罕布什尔州曼彻斯特的私营DEKA研究与开发公司创始人
迪安·卡门发明的。